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工信部公示中國自動駕駛分級標準,2021年元旦起實施

2020年03月10日 16:24   來源:北京日報客戶端   

  3月9日,工信部發布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批公示,規定了汽車駕駛自動化功能的分級。公示截止到2020年4月9日,擬定于2021年1月1日正式實施。

  此前國際上廣泛認可的是國際自動機工程師學會SAE制定的一套分級標準,包括從L0至L5共6個等級。此次《汽車駕駛自動化分級》獲準通過,也意味著中國將正式擁有自己的自動駕駛汽車分級標準。

  基于駕駛自動化系統能夠執行動態駕駛任務的程度,根據在執行動態駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制,《汽車駕駛自動化分級》將駕駛自動化分成0至5級。

  在高級別的自動駕駛中,駕駛員的身份逐漸向乘客轉變。在0級至2級自動駕駛中,監測路況并做出反應的任務由駕駛員和系統共同完成,4至5級自動駕駛中,駕駛員完全轉變為乘客的角色,車輛甚至可以不再裝備駕駛座位。

  具體6個自動駕駛級別的要求如下:

  0級為應急輔助,駕駛自動化系統不能持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制,但具備持續執行動態駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。

  1級為部分駕駛輔助,駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制,且具備與所執行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

  2級為組合駕駛輔助,駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制,且具備與所執行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

  3級為有條件自動駕駛,駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務。

  4級為高度自動駕駛,駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。當系統發出接管請求時,若乘客無響應,系統具備自動達到最小風險狀態的能力。

  5級為完全自動駕駛,駕駛自動化系統在任何可行駛條件下持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。同時,除去商業和法規因素等限制外,5級駕駛自動化在車輛可行駛環境下沒有設計運行條件的限制。

  據介紹,此項標準是基于駕駛自動化系統是否持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制、駕駛自動化系統是否同時持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制、駕駛自動化系統是否持續執行動態駕駛任務中的目標和事件探測與響應、駕駛自動化系統是否執行動態駕駛任務接管、駕駛自動化系統是否存在設計運行條件限制,共5個要素對駕駛自動化等級進行劃分。

  業內普遍認為,對于自動駕駛技術的發展和大規模應用落地而言,國家標準的出臺是關鍵的前置條件,明確的分級標準將有助于促進各類自動駕駛汽車的量產與落地進程。

(責任編輯:梓莘)

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